TiCLE Sensor

โพสต์เมื่อ : 27 ต.ค 2569 เวลา 7:37 น.

TiCLE Sensor คือชุดฝึกจาก HANBACK ELECTRONICS ที่รวมโมดูลเซ็นเซอร์ แอคชูเอเตอร์ และอุปกรณ์แสดงผลรวม 30 โมดูล ติดตั้งบนราง DIN มาตรฐานและโครงตั้งเอียง ผู้เรียนสามารถจัดวางโมดูลตามต้องการ เชื่อมต่อด้วยขั้วต่อแบบคันโยกโดยไม่ต้องบัดกรี และพัฒนาโปรเจกต์ Physical AI ได้อย่างรวดเร็ว

กลุ่มโมดูลภายในชุด

1. เซ็นเซอร์วัดปริมาณทางกายภาพของสภาพแวดล้อมและพื้นที่

9-Axis IMU
8x8 ToF
Ultrasonic Distance (วัดระยะด้วยอัลตราโซนิก)
mmWave Movement (ตรวจจับการเคลื่อนไหวด้วยคลื่นมิลลิเมตร)
Complex Environment (สภาพแวดล้อมแบบรวม)
Fine Dust (ฝุ่นละเอียด)
Color / Proximity / Gesture
Illuminance (ความสว่าง)
Current Sensor (วัดกระแสไฟ)

2. เซ็นเซอร์ตรวจจับวัตถุและตำแหน่งใกล้เคียง

Infrared Proximity
Metal Proximity
Magnetic Rotary
Barcode / QR Reader
RFID Reader

3. มอเตอร์และแอคชูเอเตอร์กำลังสูง

Bus Servo Motor
PWM Servo Motor
DC Motor (พร้อม Encoder)
Stepping Motor
พัดลมระบายความร้อน 12V
หลอดไฟ 12V
MOSFET Driver

4. อินเทอร์เฟซคนกับเครื่องจักร และโมดูลภาพ/เสียง

Joystick & Switch
Digital Microphone
Speaker
Piezo Buzzer & RGB LED
Character LCD
8x8 RGB Pixel Display

5. โครงสร้างพื้นฐานระบบสายไฟและการเชื่อมต่อ

Lever-Type Terminal Block A / B
Multi-Type Connector Module

6. โมดูลหลัก (Core) และโมดูลจ่ายไฟ (Power)

Core 1 / Core 2 ใช้ชิป RP2350
Power Module จ่ายไฟ 3V3 / 5V / 12V

จุดเด่น

1. รองรับ Core Board หลายแพลตฟอร์ม

Raspberry Pi MCU Platform: บอร์ดหลักเริ่มต้น ทำงานที่ 3.3V (Pico 2W)
Arduino MCU Platform (ออปชัน): ทำงานที่ 5V ต้องปรับระดับแรงดันให้ตรงกัน
แพลตฟอร์ม 3.3V อื่น ๆ เช่น Raspberry Pi 5, Orin Nano ต้องพัฒนาบอร์ดอินเทอร์เฟซเฉพาะ

2. โครงสร้างโมดูลาร์บนราง DIN มาตรฐาน
วางและยึดโมดูลได้อิสระตามตำแหน่งที่ต้องการ จัดเรียงใหม่ได้รวดเร็ว เหมาะกับการฝึกระบบอัตโนมัติด้านโลจิสติกส์และการผลิต

3. เดินสายง่ายด้วยขั้วต่อแบบคันโยก (Lever Connector)
ต่อโมดูลได้โดยไม่ต้องบัดกรีหรือเดินสายบนเบรดบอร์ดที่ซับซ้อน รองรับการซ่อมบำรุงและการทดลองซ้ำ ๆ

4. รองรับการเดินสายและการเชื่อมต่ออุปกรณ์ต่างมาตรฐาน

Terminal Block Module: ตรวจสอบแรงดันและสถานะการรับส่งข้อมูลแบบเรียลไทม์
Connector Adapter Module: เชื่อมต่อเซ็นเซอร์และแอคชูเอเตอร์ภายนอกที่มาตรฐานต่างกัน

5. ขั้วต่อ USB แบบแม่เหล็ก
ลดความเสี่ยงต่อความเสียหายของพอร์ตและสายเชื่อมต่อ

6. ตำราเรียนแบบเปิด (Open Textbook)
เนื้อหาอัปเดตล่าสุดผ่าน GitHub: github.com/hanback-lab/TiCLE-Sensor

ตัวเลือกเสริม: TiCLE Host (แทนเครื่องพัฒนา PC)

ชุดพัฒนาแบบ Kiosk สำหรับ VS Code ประกอบด้วยคอมพิวเตอร์บอร์ดเดี่ยวประสิทธิภาพสูง จอแสดงผล 24 นิ้ว และอุปกรณ์อินพุตไร้สาย

รองรับสภาพแวดล้อมพัฒนาแบบ MicroPython และ C/C++
เชื่อมต่อ Core Board เพื่อเขียนโค้ดควบคุม ดูข้อมูลเซ็นเซอร์ แฟลชเฟิร์มแวร์ และจัดการระบบไฟล์
ต่อยอดโปรเจกต์ Physical AI เช่น GUI (PySide6), MQTT (uPaho/paho-mqtt), Vision (OpenCV/MediaPipe) และการรู้จำเสียง (Faster Whisper)