JetHexa

JetHexa

JetHexa เป็นหุ่นยนต์ hexapod แบบโอเพ่นซอร์สที่ใช้ระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ (ROS) ติดตั้งฮาร์ดแวร์ประสิทธิภาพสูง เช่น NVIDIA Jetson Nano, เซอร์โวบัสอนุกรมอัจฉริยะ, กล้อง Lidar และ HD/ กล้องความลึก 3 มิติ ซึ่งสามารถใช้การควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ การทำแผนที่และการนำทาง การติดตามและการหลีกเลี่ยงอุปสรรค การด้อม ๆ มองๆ แบบกำหนดเอง คุณลักษณะของมนุษย์ การรับรู้ ปฏิสัมพันธ์ทางกายและหน้าที่อื่น ๆ JetHexa ไม่เพียงแต่ทำหน้าที่เป็นแพลตฟอร์มขั้นสูงสำหรับผู้ใช้ในการเรียนรู้และตรวจสอบการเคลื่อนที่ของ hexapod เท่านั้น แต่ยังมอบโซลูชันสำหรับการพัฒนา ROS อีกด้วย เพื่อช่วยให้ผู้ใช้เริ่มต้นการเดินทางครั้งใหม่ของโลกหุ่นยนต์ ROS hexapod จึงมีการจัดเตรียมสื่อการเรียนรู้และบทช่วยสอน ROS และหุ่นยนต์มากมาย

คุณสมบัติของ Jethexa

• ทำงานบนระบบปฏิบัติการ ROS
• ใช้ Yolo model ในการเทรนนิ่ง Ai จึงทำให้สามารถประมวลผลได้เร็ว
• สามารถทำการจำลองแผนที่ในพื้นที่ปิดได้ด้วยการใช้ LiDAR และ Depth camera
• สามารถเคลื่อนไหวได้อย่างอิสระด้วยการเคลื่อนที่แบบ Omni directional motion
• มีไมโครโฟน Array ที่รองรับการรับเสียงได้รอบทิศทาง